XR8.LayersController.pipelineModule()

XR8.LayersController.pipelineModule()`

Beschreibung

Erstellt ein Kamera-Pipelinemodul, das nach der Installation die Erkennung semantischer Ebenen ermöglicht.

Parameter

Keine

Rückgabe

Rückgabewert ist ein Objekt, das für onUpdate als zur Verfügung gestellt wird:

processCpuResult.layerscontroller: { rotation, position, intrinsics, cameraFeedTexture, layers }`

Eigentum	Typ	Beschreibung
Rotation	{w, x, y, z}	Die Ausrichtung (Quaternion) der Kamera in der Szene.
Position	{x, y, z}	Die Position der Kamera in der Szene.
Intrinsics	[Zahl]	Eine 16-dimensionale spaltengroße 4x4-Projektionsmatrix, die der Szenekamera das gleiche Sichtfeld wie dem gerenderten Kamerabild gibt.
cameraFeedTexture	WebGLTextur	Die Textur, die die Kamerafeed-Daten enthält.
Schichten	Aufzeichnung<String, LayerOutput>`	Key ist der Name der Ebene, LayerOutput enthält die Ergebnisse der semantischen Ebenenerkennung für diese Ebene.

LayerOutput" ist ein Objekt mit den folgenden Eigenschaften:

Eigentum	Typ	Beschreibung
Textur	WebGLTextur	Die Textur, die die Ebenendaten enthält. Die Kanäle r, g, b geben an, ob die Schicht an diesem Pixel vorhanden ist. 0,0 bedeutet, dass die Schicht nicht vorhanden ist, und 1,0, dass sie vorhanden ist. Beachten Sie, dass dieser Wert umgedreht wird, wenn invertLayerMask auf true gesetzt wurde.
texturBreite	Nummer	Breite der zurückgegebenen Textur in Pixeln.
texturHöhe	Nummer	Höhe der zurückgegebenen Textur in Pixeln.
Prozentsatz	Nummer	Prozentualer Anteil der Pixel, die als mit der Ebene verbunden eingestuft werden. Wert im Bereich von [0, 1]

Versendete Ereignisse

Laden der Ebenen: Wird ausgelöst, wenn der Ladevorgang für zusätzliche Schichtsegmentierungsressourcen beginnt.

Schichtladung.Detail : {}

Layerscanning: Wird ausgelöst, wenn alle Ebenensegmentierungsressourcen geladen wurden und das Scannen begonnen hat. Pro gescannter Ebene wird ein Ereignis ausgelöst.

schichtabtastung.detail : {name}`

Eigentum	Typ	Beschreibung
Name	String	Name der Ebene, die wir scannen wollen.

Schicht gefunden: Wird ausgelöst, wenn zum ersten Mal eine Ebene gefunden wird.

layerfound.detail : {name, percentage}`

Eigentum	Typ	Beschreibung
Name	String	Name der Ebene, die gefunden wurde.
Prozentsatz	Nummer	Prozentualer Anteil der Pixel, die mit der Ebene verbunden sind.

Beispiel - Hinzufügen eines Pipeline-Moduls

XR8.addCameraPipelineModule(XR8.LayersController.pipelineModule())