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física

Descripción​

Esta librería tiene métodos para aplicar la física y establecer Colisionadores en Entidades.

Funciones​

aplicarFuerza​

Puedes aplicar directamente fuerzas (lineales y angulares) a cualquier entidad con un colisionador de física. Estas fuerzas se aplican en la siguiente actualización de la simulación física, que tiene lugar a intervalos regulares. La función acepta un vector 3D para definir la dirección y la magnitud de la fuerza.

ecs.physics.applyForce(world, eid, forceX, forceY, forceZ) // -> void

applyImpulse​

Esta función se utiliza para aplicar una fuerza de impulso única a un colisionador físico, alterando su velocidad en función del vector de impulso dado. Este método es útil para eventos que requieren una respuesta rápida, de una sola acción, como saltar, dar un puñetazo o un empujón repentino.

ecs.physics.applyImpulse(world, eid, impulseX, impulseY, impulseZ) // -> void

applyTorque​

Puedes aplicar directamente fuerzas (lineales y angulares) a cualquier entidad con un colisionador de física. Estas fuerzas se aplican en la siguiente actualización de la simulación física, que tiene lugar a intervalos regulares. La función acepta un vector 3D para definir la dirección y la magnitud de la fuerza.

ecs.physics.applyTorque(world, eid, torqueX, torqueY, torqueZ) // -> void

getGravedadMundial​

Esta es una simple función getter que devuelve la fuerza de gravedad actual aplicada a cada objeto de la escena. El valor de retorno puede cambiar dependiendo del momento en que se ejecutó la función.

ecs.physics.getWorldGravity(world) // -> número

registerConvexShape​

Registra una forma convexa.

ecs.physics.registerConvexShape(world, vertices) // -> eid de la forma registrada

getLinearVelocity​

Obtiene la velocidad lineal de una entidad.

ecs.physics.getLinearVelocity(world, eid) // -> número

setLinearVelocity​

Establece la velocidad lineal de una entidad.

ecs.physics.setLinearVelocity(world, eid, velocityX, velocityY, velocityZ) // -> void

setGravedadMundial​

Establece la gravedad del mundo.

ecs.physics.setWorldGravity(world, gravity) // -> void

unregisterConvexShape​

Anular el registro de una forma convexa.

ecs.physics.unregisterConvexShape(world, id) // -> void