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physique

Description​

Cette bibliothèque propose des méthodes pour appliquer la physique et paramétrer les collisionneurs sur les entités.

Fonctions​

applyForce​

Vous pouvez appliquer directement des forces (linéaires et angulaires) à n'importe quelle entité dotée d'un collisionneur physique. Ces forces sont appliquées lors de la prochaine mise à jour de la simulation physique, qui a lieu à intervalles réguliers. La fonction accepte un vecteur 3D pour définir la direction et l'ampleur de la force.

ecs.physics.applyForce(world, eid, forceX, forceY, forceZ) // -> void

appliquerImpulsion​

Cette fonction est utilisée pour appliquer une force d'impulsion unique à un collisionneur physique, en modifiant sa vitesse sur la base du vecteur d'impulsion donné. Cette méthode est utile pour les événements qui nécessitent une réaction rapide et unique, comme un saut, un coup de poing ou une poussée soudaine.

ecs.physics.applyImpulse(world, eid, impulseX, impulseY, impulseZ) // -> void

applyTorque​

Vous pouvez appliquer directement des forces (linéaires et angulaires) à n'importe quelle entité dotée d'un collisionneur physique. Ces forces sont appliquées lors de la prochaine mise à jour de la simulation physique, qui a lieu à intervalles réguliers. La fonction accepte un vecteur 3D pour définir la direction et l'ampleur de la force.

ecs.physics.applyTorque(world, eid, torqueX, torqueY, torqueZ) // -> void

getWorldGravity​

Il s'agit d'une simple fonction getter qui renvoie la force de gravité actuelle appliquée à chaque objet de la scène. La valeur de retour peut varier en fonction de l'heure à laquelle la fonction a été exécutée.

ecs.physics.getWorldGravity(world) // -> nombre

registerConvexShape​

Enregistrer une forme convexe.

ecs.physics.registerConvexShape(world, vertices) // -> eid de la forme enregistrée

getLinearVelocity​

Obtenir la vitesse linéaire d'une entité.

ecs.physics.getLinearVelocity(world, eid) // -> nombre

setLinearVelocity​

Définit la vitesse linéaire d'une entité.

ecs.physics.setLinearVelocity(world, eid, velocityX, velocityY, velocityZ) // -> void

setWorldGravity​

Définir la gravité du monde.

ecs.physics.setWorldGravity(world, gravity) // -> void

désenregistrer la forme convexe​

Annuler l'enregistrement d'une forme convexe.

ecs.physics.unregisterConvexShape(world, id) // -> void